无人机设备

良鑫测绘无人机系列展示：

一，大疆精灵4RTK：红外感知系统：1.障碍物感知范围 0.2 - 7 m 2.FOV 水平70°垂直±10°

建图功能：1.建图精度 满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500 规范”）的精度要求，**实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关。

2. 地面采样距离（GSD）(H/36.5) cm/pixel，H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）

3. 采集效率 单次飞行最大作业面积约 1 km2（飞行高度 182 m，即 GSD 约 5 cm/pixel，满足 1：500 规范要求）

4. 可控转动范围 俯仰：-90°至 +30°

5. 速度测量范围 飞行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）

6. 高度测量范围 0 - 10 m
7. 精确悬停范围 0 - 10 m

8. 障碍物感知范围 0.7 - 30 m

9. 使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

二，大疆经纬 M300 RTK： 尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高）尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×高）
1. 对称电机轴距：895 mm
2. 重量（含下置单云台支架）空机重量（不含电池）：3.6 kg 空机重量（含双电池）：6.3 kg
3. 最大载重 2.7 kg 最大起飞重量：9 kg
4. 工作频率 2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz
5. 发射功率（EIRP）2.4000-2.4835 GHz：29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE28.5 dBm（SRRC）
6. 悬停精度（P-GPS）垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时） ±0.5 m（GPS 正常工作时） ±0.1 m（RTK 定位正常工作时） 水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）±1.5 m（GPS 正常工作时）±0.1 m（RTK 定位正常工作时）
7. RTK 位置精度在 RTK FIX 时：1 cm+1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（垂直）
8. 最大旋转角速度 俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s
9. 最大俯仰角度 30° （P模式且前视视觉系统启用：25°）
10. 最大上升速度 S 模式：6 m/s P 模式：5 m/s
11. 最大水平飞行速度 S 模式：23 m/s P 模式：17 m/s
12. 最大飞行海拔高度 5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg）
13. 最大可承受风速 15 m/s （7级风）